此次实施作业的机器人是国网k8凯发国际有限公司第三代RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人。该机器人基于主动实感双目立体视觉,融合激光雷达数据,可快速感知作业环境。机器人依托6维力感知和力控技术引导机械臂、数控绝缘臂架精准作业,能够模仿人工串线、举线等关键动作,同时可抵抗强电场下通信干扰,是带电作业人员的“好帮手”。 新一代带电作业机器人在智能化、集成度、应用场景等方面相较之前的带电作业机器人均有大幅提升。新一代带电作业机器人通过全过程“一键操作”及快换组件,可快速拆换多种末端工具,满足多种带电作业场景使用需求,可代替人工完成故障指示器、驱鸟器等元器件安装,开展引线皮剥切等精细作业。(李毅 刘美君)(《国家电网报》2023年3月21日3版)