1月3日,在10千伏景屯线0773路主线087号杆带电接引现场,一双大型机械手臂正在架空导线上忙碌工作,这是国网邢台供电公司首次应用新一代双臂自主带电作业机器人进行带电作业。 据悉,该机器人集成智能感知、图像识别等先进技术,其仿生人手臂可完成导线剥皮、安装接地环及断、接引线等复杂动作,替代了人工在各类环境下进行配网不停电作业,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。 作业现场,该公司工作人员将斗臂车工作斗内机器人停放至作业区域,通过遥控操作机器人对作业现场进行激光雷达建模,并精准识别出主线和引线位置,结合实际情况调整位置后开展作业。此次接引作业,机器人全自主作业1小时,实现T型线路的带电接引工作。 相较于传统的带电作业模式,新一代机器人的应用使作业人员完全脱离带电设备,仅需2名作业人员在地面操控平板电脑即可完成作业,在保障作业安全的同时,也优化了人员数量。 下一步,邢台公司将继续深度探索人工智能与电网业务的深度融合,与机器人研发单位深度合作,开发适用更多场景的作业工具,推广机器人在业扩接引、配网建设、技改大修项目施工等多场景、多回线路作业中的运用,提升供电保障能力和供电服务水平。(张秋雨 成博浩)