近日,国网河北电科院应用自主研发的配电线路无人机自主巡检技术,高质高效完成了5813鄚七线、514板东线两条线路精细化巡检,保障线路稳定运行。 据技术人员介绍,5813鄚七线、514板东线紧邻行政区域边界,线路架设区域横穿乡间田野和村镇居民区,且部分区段与输电线路并行。在近期的雨雪天气后,现场的严寒、地滑、雪地反光等情况给巡检带来了诸多环境考验。 接到工作任务后,电科院人工智能团队迅速奔赴工作现场,创新采用多旋翼无人机“采集+巡检一体化”的作业方式开展作业。技术人员将总长30千米的配电线路分成多个子任务进行线路图像信息采集,应用视觉建模工具完成两条线路高精度视觉模型的构建,并根据实际巡检需求自动生成了巡检航线。随后,团队将巡检航线分段下发给无人机,完成两条线路重点区段近20千米的线路巡检任务。 “返回电科院后,我们利用人工智能平台共计发现绝缘子破损、塔顶损坏等各类缺陷12处,为雄安公司开展消缺、制订检修计划提供了重要参考。”电科院数字化中心技术人员介绍。 接下来,电科院将继续围绕配网无人机巡检开展技术攻关,应用人工智能技术提升巡检质效,助力配网无人机巡检规模化应用。(刘良帅)